令人驚異的跌倒自動爬起來機器人…

三年前我家皮皮還沒出生的時候,有一次我去日本出差的時候,忙裡偷閒逛了一下書店,買了下面這個要介紹的有趣玩具:滑稽掙扎的機器人。
這是日本學習研究社的『科學之卵』系列的其中一項,外觀是個簡陋、有著滑稽表情的怪異小機器人,產品封面上標榜著:只用了一個馬達就能做出各種驚奇的動作!

盒中零件不多,但是還是需要一些時間自組起來,有個特別的優點是只要使用雙手來組合就可以了,不需要用到螺絲起子等額外工具。
小機器人身體中有許多齒輪零件,而這些小零件互相制動可以使機器人做出許多好笑的動作。

1. 跌倒也會自動爬起來的奮力模式。(圖片中有許多效果線,說真的實際就是這個樣子,一點也不誇張。)
2. 翻跟斗模式。(把其中一個機器人姿勢偵測器爬起來就可以進行這個模式。)
值得一提的是,因為這個機器人全部是由機械結構組合起來的,並不含任何電子元件,所以所謂姿勢偵測器,其實只是一個結合在齒輪組裡的一根塑膠棒而以。
實在讚嘆設計者的巧思,就像機械表一樣,只用機械齒輪結構就做出各種走路、平衡、站起等等動作,並且還帶著滑稽的成分。

只要在稍加改裝一下,小機器人就可以進入咖拉咖拉的跳舞模式。

下面兩張圖說明運作的機械員哩,坦白說,是有一點複雜,總之,小機器一人胸部前後突出的桿子起了關鍵的偵測作用,可以讓裡面的齒輪知道現在機器人的姿態而做出動作。

下面就是一段實際搞笑機器人的運作影片。
機器人被推倒後,會自動掙扎地站立起來繼續行走,相當有趣。不過值得一提的是,機器人走到桌邊自動回頭只是偶然,這當中並沒有任何更精巧的偵測機制在裡面。

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